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伺服电机的常见故障及分析
发布时间：2022-01-05 来源：武汉合力昌荣机电有限公司 浏览次数： 次一、电机编码器报警
1故障原因①接线错误；②电磁干扰；③机械振动导致的编码器硬件损坏；④现场环境导致的污染。
2故障排除①检查接线并排除错误；②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；③检查机械结构，并加以改进；④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护。
3安装及接线标准①尽量使用原装电缆；②分离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线；③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；④始终将公共端接地；⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；⑥如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
二、电机断轴
1故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大；②负载端卡死或者严重的瞬间过载；③电机和减速机装配时不同心。
2故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
三、电机空载电流不平衡，三相相差大
1故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
四、电机运行时响声不正常有异响
1故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。
2故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
五、电机起动困难，额定负载时，电机转速低于额定转速较多
1故障原因①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；⑤修复电机绕组时增加匝数过多；⑥电机过载。2故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
六、通电后电机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。
2故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
七、运行中电机振动较大
1故障原因①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
八、通电后电机不转有嗡嗡声
1故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。
2故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障；⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
九、轴承过热
1故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电机端盖或轴承盖未装平；⑥电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电机轴弯曲。
2故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
十、电机过热甚至冒烟
1故障原因①电源电压过高；②电源电压过低，电机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电机过载或频繁起动；⑤电机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电机表面污垢多，或通风道堵塞。
2故障排除①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电机，改善环境温度，采用降温措施。
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